安川驱动器报警代码及维修方法

 安川伺服报警代码

报警代码        报警名称                        主要内容      

A.00         值数据错误                不能接受值数据或接受的值数据异常
A.02         参数破坏                      用户常数的“和数校验”结果异常
A.04         用户常数设定错误              设定的“用户常数”超过设定范围
A.10         电流过大                      功率晶体管电流过大
A.30         测出再生异常                  再生处理回路异常
A.31         位置偏差脉冲溢出              位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40         测出主回路电压异常            主回路异常
A.51         速度过大                      电机的回转速度超出检测电平
A.71         超高负荷                      大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72         超低负荷                      超过额定转矩连续运转
A.80         值编码器错误              值编码器一转的脉冲数异常
A.81         值编码器备份错误          值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82         值编码器和数校验错误      值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83         值编码器电池组错误        值编码器的电池组电压异常
A.84         值编码器数据错误          收受的值数据异常
A.85         值编码器超速              值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1         散热片过热                   伺服单元的散热器过热
A.b1         指令输入阅读错误              伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1         伺服失控                     伺服电机（编码器）失控
A.C2         测出编码器相位差              编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3         编码器A相，B相断线           编码器的A相，B相断线
A.C4         编码器C相断线                编码器C相断线
A.F1         电源线缺相                   主电源有一相没连接
A.F3         瞬时停电错误                 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00        数字操作器通讯错误-1         通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01        数字操作器通讯错误-2         连续发生5次数据通讯不好
A.99         无错误显示                   显示正常动作状态

A.C9        编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线

后才会自动消失）

A32      回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

A03      主电路译码器异常，电源电路侦测异常。

ABF      系统报警，服务器内发生一个系统故障。

AC8      值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，值编码器多次转动没有正确消除和设定。

AB0      位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505。

RUN     正常运行时显示此代码

专业维修安川驱动器故障：无显示、缺相、过流、过压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结：

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

安川驱动器维修处理方法：重新设定。

2、电机失速； 安川伺服驱动器维修方案

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

4、LED灯是绿的，但是电机不动；

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

安川机器人伺服驱动器维修方案

5、上电后，驱动器的LED灯不亮；

故障原因：供电电压太低，小于Zui小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪烁；

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色；